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自主移动机械手 (AMM) 是一种机器人系统,它将自主移动机器人 (AMR) 的移动性与协作机器人 (cobot) 的操控能力相结合。以下是 AMM 和 AMR 与协作机器人在工业应用中日益普及的一些原因:
灵活性:自主移动机械手和带有协作机器人的 AMR 比传统制造系统具有更大的灵活性。它们可以轻松重新编程以执行各种任务,使其成为小批量或高混合生产环境的理想选择。
安全性:自主移动机械手和带有协作机器人的 AMR 旨在与人类工人协同工作,从而降低发生事故和受伤的风险。它们还具有内置安全功能,例如传感器和摄像头,使它们能够在动态环境中安全运行。
效率:配备协作机器人的自主移动机械手和 AMR 可以连续运行而无需休息,从而缩短了循环时间并提高了生产率。它们还可以与人类工人并行工作,从而提高产量和效率。
成本效益:自主移动机械手和带有协作机器人的 AMR 比传统制造系统更具成本效益。它们占用更少的占地面积,维护成本更低,并且可以轻松重新配置以适应不断变化的生产需求。
可扩展性:自主移动机械手和带有协作机器人的 AMR 可以根据生产需求轻松扩大或缩小规模。它们可以部署在各种应用中,从小型生产线到大型制造设施。
总体而言,由于其灵活性、安全性、效率、成本效益和可扩展性,自主移动机械手和带有协作机器人的 AMR 的使用在工业应用中变得越来越流行。
Youibot 的 AMRS 可以根据要求与任何协作机器人(UR、Dobot……)结合使用。
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