CR10 的最大工作范围为 1525 mm，最大运行速度为 4 m/s。具有DH参数补偿技术和振动抑制算法。
CR5S 配备用于预碰撞检测的 SafeSkin，可实现高效的人机协作。
改进后的第二代 SafeSkin 技术提供了先进的功能，包括增强的非接触式检测（范围为 15 厘米）和高效的 10 毫秒响应时间，从而实现更高的人机操作速度。它还可以在高运行速度下将碰撞损坏减少 90%。
CR10S 在高速运行时具有高度通用性和可靠性，非常适合码垛、拆包、运输、装卸、抛光、装配、涂胶、3D 打印、数控铣削、激光雕刻、拧螺丝、箱拣选等，满足消费电子、半导体、汽车、食品饮料、金属加工和医疗保健行业的需求。
该设备具有用户友好的功能，旨在实现即插即用设计，从而能够使用我们生态系统中提供的各种配件进行快速部署。它提供多种编程选项，包括图形界面（如暂存）、使用编程语言 (LUA) 或 API（C、C#、Python、Kotlin...）编写脚本，以及通过手动移动机器人来教导机器人的能力。这使得具有不同专业水平的用户都可以使用它。
此外，它还可以通过智能手机、平板电脑和电脑进行控制。
| 重量 | 40公斤 | |
| 最大有效负载 | 10公斤 | |
| 工作半径 | 1300毫米 | |
| 最大范围 | 1525毫米 | |
| 额定电压 | 直流48V | |
| TCP最大速度 | 4米/秒 | |
| 活动范围 | J1 | ±360° |
| J2 | ±360° | |
| J3 | ±160° | |
| J4 | ±360° | |
| J5 | ±360° | |
| J6 | ±360° | |
| 最大关节速度 | J1/J2 | 120°/秒 |
| J3/J4/J5/J6 | 180°/秒 | |
| 末端执行器 I/O 接口 | DI/DO/人工智能 | 2 |
| AO | 0 | |
| 通讯接口 | 沟通 | RS485 |
| 控制器输入/输出 | DI | 16 |
| 溶解氧/溶解氧 | 16 | |
| 人工智能/AO | 2 | |
| ABZ增量编码器 | 1 | |
| 重复性 | ±0.03毫米 | |
| 沟通 | TCP/IP、Modbus、Wi-Fi | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 温度 | 0°～45°C | |
| 能量消耗 | 350W | |
| 材料 | 铝合金、ABS塑料 | |
应用
零件的装卸 , 零件处理 , 零件组装 , 3C Electronics
