生产年份2002年。IRB 640是一款为码垛应用而优化的高速、强有力的机器人。拥有世界一流的节拍时间和160kg的搬运能力，这个4轴机器在码垛应用中会大大加快速度和提高效率。
由于其宽广的工作范围，你将会发现机器人很容易适应码垛应用。整个工作范围中同样的高性能和360度基座旋转，这意味着你在设计码垛站布局时有最大程度的自由和灵活性。
IRB 640是由世界级S4CPlus机器人控制器引导的，有了专业软件工具，编程非常容易。
为了充分利用为IRB 640带来高性能的软件功能，机器人使用了基于钢铸件的刚健结构。
机器人信息
- 最大载重：160 公斤
- 最大可达距离: 2905毫米
- 重复精度： +-0,4毫米
- 控制器： S4CPlus M2000
机器人运行速度
- 轴1：125º/秒
- 轴2：125º/秒
- 轴3：125º/秒
- 轴4：270º/秒
